中型標準桁架機械手（30公斤）

        30公斤桁架機械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的專用機械手控制系統(tǒng)，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），極大方便長距離桁架機械手的調(diào)試操作，安全性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運動的場合，可達240米/分。夾持重量亦可設(shè)計。
         特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。

        桁架機械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機、減速機等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運行,預留相應電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計安裝相應手爪即可使用。
        立柱可以為2-5個，滑臺數(shù)量為1-4個，相應可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。

優(yōu)點
        采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性極佳。
        安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。
        壽命極長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
        便于維護，滾輪及導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。
        可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

公司承諾
2年分期、初裝0元、低效退貨。
超低風險，萬無一失。

參數(shù)

固定參數(shù)	MG-30	備注
負載﹝KG﹞	30	含機械手及工件
Z軸行程﹝mm﹞	≤2000
Z軸運行速度﹝m/s﹞	1.2
X軸行程﹝mm﹞	≤12000
X軸運行速度﹝m/s﹞	1.8
重復定位精度﹝mm﹞	±0.10
驅(qū)動方式	伺服電機 + 減速機 + 齒輪齒條

可變參數(shù)	標配值	選擇值	備注
A	1380	（以下可填寫）	滑板長度 ≤2550
B1	0		0≤B≤500
B2	0		0≤B≤500
C1	1000		左行程極限0≤C≤500
C2	300		右行程極限0≤C≤500
D	220		220≤D≤380
x	2		立柱數(shù)量2≤x≤5
y	1		滑臺數(shù)量1≤y≤4
L	2250		橫梁總長 1200≤L≤12500
X是否配置為全閉環(huán)	否		即是否檢測X實際位置，即齒輪傳動有故障報警
伺服電機品牌要求	米格		可選擇其他更好電機
減速機器牌要求	麥奇		可選擇其他更好減速機
Z軸是否加安全鎖緊裝置	否		即Z軸是否為全閉環(huán)，檢測Z軸故障墜下機械鎖止