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桁架機(jī)械手

輕型標(biāo)準(zhǔn)桁架機(jī)械手(15公斤)



 
簡(jiǎn)介
       15公斤輕型桁架機(jī)械手是一種高速輕型龍門桁架機(jī)械手,包括龍門桁架和機(jī)械手,龍門桁架包括在空間中呈正交分布的X軸滑移組件、Y軸滑移組件和Z軸滑移組件;
       兩組Y軸滑移組件通過(guò)Y軸支架連接,Y軸支架可沿Y軸方向在Y軸橫梁上作滑移運(yùn)動(dòng);
       X軸滑移組件設(shè)置在Y軸支架上,X軸滑移組件可沿X軸方向上在Y軸支架上作滑移運(yùn)動(dòng),X軸滑移組件上設(shè)有X軸連接座;
       Z軸滑移組件設(shè)置在X軸連接座上,Z軸滑移組件可沿Z軸方向在X軸連接座上作滑移運(yùn)動(dòng);機(jī)械手設(shè)置在Z軸滑移組件上,機(jī)械手可隨著Z軸滑移組件在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向作滑移運(yùn)動(dòng)。
       15公斤輕型桁架機(jī)械手提高了機(jī)械手滑移運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性;節(jié)省了人力,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,降低了企業(yè)設(shè)備成本。

        桁架機(jī)械手包含電氣箱,電磁閥,已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等,電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運(yùn)行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等,客戶自行設(shè)計(jì)安裝相應(yīng)手爪即可使用。
        立柱可以為2-5個(gè),滑臺(tái)數(shù)量為1-4個(gè),相應(yīng)可以1拖1,或1拖4,或在一套桁架上有多個(gè)機(jī)械手。

優(yōu)點(diǎn)
        采用高剛性鋼結(jié)構(gòu),整體強(qiáng)度高,不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),承載能力極強(qiáng),剛性極佳。
        安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
        壽命極長(zhǎng),不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
        便于維護(hù),滾輪及導(dǎo)軌極易維護(hù),即使損壞更換也極其方便。
        可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無(wú)法感知),Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。

公司承諾
2年分期、初裝0元、低效退貨。
超低風(fēng)險(xiǎn),萬(wàn)無(wú)一失。

參數(shù)
固定參數(shù) MG-15 備注
負(fù)載﹝KG﹞ 15 含機(jī)械手及工件
Z軸行程﹝mm﹞ ≤2000  
Z軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞ 1.5  
X軸行程﹝mm﹞ ≤12000  
X軸運(yùn)行速度﹝m/s﹞ 2  
重復(fù)定位精度﹝mm﹞ ±0.10  
驅(qū)動(dòng)方式 伺服電機(jī) + 減速機(jī) + 齒輪齒條  

可調(diào)整參數(shù) 標(biāo)配值 選擇值 備注
A 1350 (以下可填寫) Z滑板長(zhǎng)度 ≤2500
B1 0   0≤B≤500
B2 0   0≤B≤500
C1 1000   左行程極限0≤C≤500
C2 300   右行程極限0≤C≤500
D 220   220≤D≤380
x 2   立柱數(shù)量2≤x≤5
y 1   滑臺(tái)數(shù)量1≤y≤4
L 2200   橫梁總長(zhǎng)
1200≤L≤12500
X是否配置為全閉環(huán)   即是否檢測(cè)X實(shí)際位置,即齒輪傳動(dòng)有故障報(bào)警
伺服電機(jī)品牌要求 米奇   可選擇其他更好電機(jī)
減速機(jī)器牌要求 麥奇   可選擇其他更好減速機(jī)
Z軸是否加安全鎖緊裝置   即Z軸是否為全閉環(huán),檢測(cè)Z軸故障墜下機(jī)械鎖止

案例        
        桁架機(jī)械手,軸類零件自動(dòng)上下料,雙頂尖-推料板儲(chǔ)料箱,湖州-倪。
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